글로벌 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR) 제조업체인 미르(Mobile Industrial Robots, MiR)는 AI 기반 팔레트 감지 및 장애물 회피 기능을 갖춘 새로운 자율이동로봇 ‘MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)’을 출시했다.
미르는 제품 라인에 자율 팔레트 잭을 추가함으로써 공장에서 물류창고에 이르기까지 자재관리 자동화를 위한 토털 솔루션을 제공할 수 있게 되었다.
엔비디아 젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)으로 구동되는 AI 기반 팔레트 감지 기능이 적용된 MiR1200 팔레트 잭은 3D 비전을 이용하여 팔레트를 식별하고 전례 없는 정밀도로 팔레트를 픽업 및 운송할 수 있다.
기존의 미르 AMR과 원활하게 통합할 수 있고, 미르의 데크 적재화물(deck load) AMR과 상호 운용되도록 설계된 MiR1200 팔레트 잭은 일반적으로 여러 현장에서 더 많은 로봇으로 복잡한 작업 흐름을 처리해야 하는 대규모 기업 고객에게 적합하다.
MiR1200 팔레트 잭의 3D 비전 기능은 특히 자동화가 어려운 복잡한 환경과 노동력 부족으로 인해 자동화가 필요한 현장에서 기업이 자원 집약적인 자재관리 문제를 효과적으로 해결할 수 있도록 지원한다.
MiR1200 팔레트 잭은 바닥에 떨어져 있는 물체나 머리 위의 장애물을 피하기 위해 경로를 동적으로 수정할 수 있다. 엔비디어 젯슨 AGX 오린 모듈에 내장된 GPU 및 여러 다른 프로세서의 전체 스택을 가속화하여 수많은 카메라와 라이다(LiDAR) 데이터를 실시간으로 처리할 수 있다. 좁은 공간에서도 쉽게 탐색이 가능한 이러한 능력은 기존 인프라 변경을 최소화하면서 물류 효율성을 최적화하고 적시에 팔레트를 운송하는 데 적합하다.
MiR1200 팔레트 잭은 속도와 효율성뿐만 아니라 안전을 최우선 과제로 두고 있다. MiR1200 팔레트 잭은 ISO3691-4를 포함해 최신 제품 안전 표준을 준수한다. 여러 센서 플랫폼과 안전 기능이 결합되어 기존의 지게차, 팔레트 트럭 및 수동 팔레트 잭보다 안전한 대안을 제공한다.
MiR1200 팔레트 잭의 주요 기능:
▶ 엔비디아 모듈을 이용한 AI 기반 감지 기능: 120만 개 이상의 실제 및 합성 이미지를 학습한 솔루션으로 빠르고 정확한 팔레트 감지 기능 지원
▶ 높은 배터리 용량과 고속 충전: MiR1200 팔레트 잭은 1:14의 충전 비율과 기회 충전 가능성으로 연중무휴 작업 흐름에 적합
▶ ISO 안전 표준 준수: ISO 3691-4를 포함해 최신 제품 표준을 준수하도록 설계되어 다양한 환경에서 안전 보장
▶ 장애물 감지용 3D 센서: 라이다 및 3D 비전이 결합되어 바닥, 머리 위 및 주변의 장애물을 정밀하게 감지하여 정확하고 안전한 팔레트 배치 보장
▶ 강력한 이동성: IP 52 등급과 견고한 바퀴로 까다로운 표면에서도 강력한 이동성 제공
AEM_Automotive Electronics Magazine
<저작권자(c)스마트앤컴퍼니. 무단전재-재배포금지>
