글로벌 차량 네트워크 및 임베디드 소프트웨어 기업인 벡터코리아(Vector Korea)가 전기모터 제어장치(MCU)의 초기 단계 검증을 목표로 하는 옵션을 통해 CANoe 테스트 환경을 확장했다. 추가된 기능인 CANoe Model Option Electric Motor는 실제 전기모터 하드웨어가 준비되기 이전에도 개발자가 전기모터 제어장치를 즉시 테스트할 수 있도록 설계됐다. 이 기능은 CANoe Release 19부터 제공된다.
CANoe Model Option Electric Motor에는 영구자석 동기모터(PMSM), 브러시리스 DC 모터(BLDC), 유도모터, 일반 DC 모터 등 다양한 모터 유형을 포괄하는 물리 기반 시뮬레이션 모델이 사전 구성돼 있다. 벡터에 따르면, 이 시뮬레이션 모델들은 폐쇄형 제어 루프를 구성해, 테스트 대상 제어장치에 일관되고 실제적인 입력 신호를 생성한다.
MCU와의 인터페이스는 전력 레벨이 아닌 신호 레벨에서 동작하므로, 테스트 환경에서 고전류와 고전압을 다룰 필요가 없다. 시뮬레이션은 벡터의 멀티 I/O (Multi-IO) 모듈 VT5838의 FPGA 상에서 고주파 펄스폭 변조(PWM) 신호를 사용해 실행된다. 이를 통해 개발자는 정상 작동 조건에서 제어 알고리즘을 검증할 수 있으며, CANoe를 통해 고장 시나리오를 개발 초기 단계에서 주입하는 것도 가능하다.
설정 편의성도 강화됐다. 벡터는 사전 구성된 시뮬레이션 모델을 클릭 한 번으로 FPGA 모듈에 로드한 뒤, CANoe 환경에서 특정 모터의 특성을 반영하도록 파라미터를 설정할 수 있다고 소개했다. 더 복잡한 활용 사례를 위해서는 Simulink 라이브러리를 기반으로 한 오픈 모델도 제공하며, 이를 통해 센서나 인버터와 같은 부품을 추가할 수 있다.
CANoe Model Option Electric Motor는 액추에이터용과 트랙션용 모터를 포함해 다양한 모터 제어장치 개발자를 대상으로 한다. 시스템 수준의 검증이 필요한 경우, 벡터의 차량 동력학 환경인 DYNA4를 활용한 가상 주행 테스트로 테스트 환경을 확장할 수 있다. 이러한 조합은 개발 주기 초반부터 제어 전략의 최적화와 검증을 지원해, 이후 통합 단계에서의 부담을 줄여준다.
AEM(오토모티브일렉트로닉스매거진)
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