매스웍스가 시뮬링크 리얼타임(Simulink Real-Time)에 대한 핵심 업데이트로 모델 기반 설계를 통해 신속 제어 프로토타이핑과 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 기능을 향상시킬 수 있다고 밝혔다.

시뮬링크 리얼타임은 릴리스 2020b에서 블랙베리(BlackBerry)의 멀티프로세스 64비트 POSIX 호환 실시간 운영체제(RTOS)인 QNX 뉴트리노 RTOS(QNX Neutrino RTOS)를 통해 지원된다. QNX RTOS는 차량, 의료기기, 산업 제어 시스템, 철도, 로봇공학, 항공우주 및 국방 분야의 안전필수 시스템에 폭넓게 사용된다.

이번 업데이트는 기존 시뮬링크 리얼타임 및 스피드고트(Speedgoat) 통합을 기반으로 구축돼 엔지니어가 I/O 드라이버 블록을 이용해 시뮬링크(Simulink) 모델을 확장하고, 실시간 응용 프로그램을 자동으로 빌드하며, 활용을 위한 계측 패널 UI를 만들고, 대화식 또는 자동으로 타깃 머신에서 실행할 수 있도록 지원한다. 엔지니어는 차량, 항공기, 로봇과 같은 물리적 시스템을 가상 시스템의 실시간 시뮬레이션으로 대체해 테스트 비용을 절감할 수 있다. QNX 뉴트리노 RTOS는 새 워크플로를 지원해 특히 여러 작업이 시스템의 리소스를 놓고 경쟁할 때 실시간 컴퓨팅 문제를 더 쉽게 해결할 수 있게 해준다. 

다운로드 가능한 시뮬링크 리얼타임 타깃 지원(Simulink Real-Time Target Support) 패키지에는 추가 비용 없이 제공되는 크로스 컴파일러를 포함한 개발 툴과 런타임 구성요소가 포함돼 실시간 응용 프로그램을 컴파일 및 실행할 수 있다.

• 새로운 시뮬링크 리얼타임 익스플로러(Simulink Real-Time Explorer), 그래픽 계측 패널 및 응용 프로그램: 시뮬링크 리얼타임 익스플로러로 실시간 응용 프로그램을 제어하고 구성하며, 앱 디자이너(App Designer)를 사용하여 그래픽 계측 패널 및 사용자 지정 응용 프로그램을 만들 수 있다.
• 테스트 엔지니어링 워크플로우 지원: 매트랩 및 시뮬링크 리얼타임만 사용해 실시간 응용 프로그램과 상호 작용하는 테스트 및 캘리브레이션 앱과 스크립트를 개발할 수 있다.
• 시뮬링크 리얼타임용 업그레이드 어드바이저(Upgrade Advisor): 새로운 64비트 RTOS를 활용하기 위해 이전 버전에서 생성된 모델을 자동으로 업그레이드하는 기능을 제공한다.
• 새로운 파일 로그(File Log) 블록: 실시간 실행 중 로깅을 활성화 및 비활성화하고, 매트랩과 연결이 끊어진 동안 여러 실행을 로깅하며, 로깅된 데이터를 매트랩으로 가져올 수 있다.