유블럭스(한국지사장 손광수, 이하 u-blox)가 ZED-F9R 위치추적 모듈을 위한 펌웨어 업데이트 버전을 발표했다. ZED-F9R 모듈은 잔디깎기 로봇, 전동스쿠터(e-scooter), 공유 자전거 등 저속 애플리케이션 제품에 센티미터 수준의 위치추적 정확도를 제공한다. 특히, 밀집한 도심지와 같이 까다로운 신호 환경에서 고도로 정확한 위치추적 데이터에 대한 신속한 접근이 중요한 자율주행 및 산업용 애플리케이션을 위해 설계돼 간단하고 효율적인 구현이 가능하다.
ZED-F9R은 유블럭스 F9 멀티밴드 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템) 수신기 플랫폼을 사용해 최대 네 가지 GNSS 위성군을 동시에 추적한다. 또한, 실시간 이동 측위(RTK) 기법을 적용해 센티미터 수준의 정확도로 위치 데이터를 도출할 수 있다.
고정밀 GNSS 측정은 이 모듈의 관성측정장치(IMU)가 수집한 데이터, GNSS 보정 데이터, 주행거리 측정 정보 및 차량 동적 모델의 데이터와 융합돼 GNSS만으로는 실패할 수 있는 상황에서 고품질 위치 추적 정확도를 제공한다. 이 수신기는 잔디깎기 로봇, 전동스쿠터, 자동차를 위한 동적 모델을 포함한다. ZED-F9R-02B는 확장성이 뛰어난 상태 공간 보정(SSR) 형태로 제공되는 유블럭스 GNSS 보정 데이터 서비스를 통합하고 있어 정밀 위치추적 솔루션의 출시 일정을 앞당길 수 있다.
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