Cepton Adds Lidar Digital Twin to NVIDIA DRIVE Sim
셉톤, DRIVE Sim™에 라이다 모델 추가
동영상  /  글|한상민 기자_han@autoelectronics.co.kr



셉톤이 NVIDIA DRIVE Sim 플랫폼에 그들 라이다 기술의 정확한 디지털트윈을 추가했다. 이에 따라 셉톤 라이다 모델은 자동차 제조업체와 자율주행차 개발자가 실제 테스트 운전을 최소화하면서 라이다 보급을 가속화하는 데 도움을 줄 것이다. 

글|한상민 기자_han@autoelectronics.co.kr




라이다 스타트업 셉톤(Cepton)이 NVIDIA DRIVE Sim™에 그들의 셉톤 라이다 ‘모델’을 추가하기 위해 NVIDIA와 협력한다고 밝혔다. DRIVE Sim은 자율주행의 개발 및 검증 지원을 위해 물리적 기반의 대규모 멀티 센서 시뮬레이션을 가능하게 하는 엔드 투 엔드 시뮬레이션 플랫폼이다. 

셉톤은 NVIDIA DRIVE Sim에서 생성된 도시주행 시나리오에 사각지대를 최소화하기 위해 360° 인식을 위한 장거리 및 근거리 라이다의 조합을 시연한 최초의 라이다 파트너다. NVIDIA DRIVE Sim 에코시스템의 일원으로서 셉톤은 플랫폼에 라이다 기술의 정확한 디지털 트윈을 추가한다. 이 모델은 자동차 제조업체와 자율주행차 개발자가 실제 테스트 운전을 최소화하면서 라이다 보급을 가속화하는 데 도움이 된다.
‘셉톤 라이다 익스텐션’ 프로그램은 셉톤의 라이다 센서에 대한 고충실도 시뮬레이션 및 시각화를 제공한다. 이 기능은 NVIDIA의 DRIVE Sim 플랫폼에서 시뮬레이션 및 시연된다. 이중 감지는 다양한 실제 운전 시나리오에서 고속도로 속도(장거리 Vista-X 시리즈)의 장애물 감지와 결합돼 사각지대 제거(근거리 Nova 라이다)를 가능하게 한다.

셉톤은 NVIDIA와 협력해 전 세계 고객을 위한 라이다 기반 ADAS 및 자율주행 기능의 개발을 가속화하는 것을 목표로 한다. DRIVE Sim을 사용하면 가상환경에서 셉톤의 라이다 모델을 쉽게 사용해 다양한 센서 통합 옵션의 프로토타입을 만들고, 다양한 환경에서 라이다 스캔 패턴을 시각화하고, 프레임 속도, 시야 및 거리와 같은 조정 가능한 설정으로 센서 구성을 최적화할 수 있다. 

시뮬레이션은 사용자가 특정 애플리케이션 요구사항에 적합한 셉톤 라이다 센서를 식별하는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 개발자가 셉톤 라이다를 카메라 및 레이더와 같은 다른 센서 방식과 통합하는 데도 기여한다. 

테스트 및 통합 외에도 셉톤의 라이다 모델은 NVIDIA DRIVE Replicator와 함께 사용해 멀티 센서 융합 및 자율주행 인식을 위한 AI 심층신경망 훈련을 위한 합성 데이터 세트를 생성할 수 있다.

셉톤의 준 페이(Jun Pei) CEO는 “라이다는 자율주행에 필수적이지만 대규모로 라이다를 보급하려면 광범위한 테스트와 검증이 필요하고, 때로는 실제 생활에서 접근하기 어려운 시나리오에서 검증돼야 한다. 시뮬레이션은 개념과 보급 사이의 격차를 줄이는 데 중요한 역할을 하기 때문에 NVIDIA DRIVE Sim 플랫폼에서 라이다의 시뮬레이션된 모델에 대한 액세스를 제공하게 된 것을 기쁘게 생각한다”며 “DRIVE Sim의 강력한 광선 추적 엔진을 사용해 전체 제품군에 대해 완전히 구성 가능하고 물리적으로 정확한 모델을 구축할 수 있다. 이런 기능을 통해 개발자는 더 효율적이고 더 안전한 제품을 만들 수 있다”고 말했다.

NVIDIA의 시뮬레이션 총괄 책임 지브 그린슈타인(Zvi Greenstein)은 “풍부한 센서 에코시스템은 시뮬레이션에서 강력한 자율주행 개발 및 검증에 매우 중요하다. 셉톤 센서 모델을 추가함으로써 개발자는 실제 데이터 수집 및 테스트의 필요성을 크게 줄여줄 물리적 기반 라이다 모델에 액세스할 수 있다”고 말했다. 
 


셉톤의 라이다 기술은 성능, 신뢰성, 비용 효율성 간 최적 균형을 가능하게 한다. 셉톤은 근거리에서 초장거리에 이르는 라이다 센서와 자동차 및 스마트 인프라 애플리케이션을 위한 지능형 인식 솔루션을 포함한 포괄적인 라이다 솔루션 포트폴리오를 제공한다. 이에 따라 셉톤은 GM에서 코이토(Koito)와 함께 중요한 ADAS 라이다 양산상을 수상하기도 했다. 셉톤은 상위 10개 글로벌 OEM과 협력 중이다. 

여러 시뮬레이션된 라이다 통합 옵션은 NVIDIA DRIVE Sim에서 셉톤의 라이다 모델의 일부로 사용할 수 있다. DRIVE Sim은 맞춤형 3D 파이프라인을 연결하고 구축하기 위한 NVIDIA Omniverse 플랫폼을 기반으로 구축됐으며, 대규모 멀티 센서 시뮬레이션을 위한 다중 GPU 지원으로 처음부터 설계됐다. Omniverse Kit SDK를 활용해 개방형, 모듈식 및 확장 가능해, 개발자는 호환 가능한 모델, 3D 컨텐츠 및 검증 툴을 구축할 수 있다. 사용자는 자신만의 플러그 인을 만들거나 셉톤과 같은 DRIVE Sim 에코시스템 파트너가 제공하는 풍부한 차량, 센서 및 교통 모델 라이브러리에서 선택할 수 있다.



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