ST, ASIL B 기능안전 애플리케이션 지원 관성 측정 모듈 출시

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 자동차 애플리케이션에 적합한 AEC-Q100 등급-1 인증을 획득한 6축 관성 측정 모듈(Inertial Measurement Unit, IMU) 제품 ASM330LHBG1을 출시했다.

ST의 인증된 안전 소프트웨어 라이브러리와 함께 사용할 경우 ASIL B 등급을 준수하는 ASM330LHBG1은 차량용 3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프를 갖추고 있다. 

ASM330LHBG1은 -40 °C ~ 125 °C의 확장 작동 온도 범위를 지원한다. 따라서 차량 내비게이션, 바디용 전자장치, 운전자 지원 시스템 및 고도로 자동화된 주행 시스템 등에서 높은 정확성과 신뢰성을 제공한다. 예를 들어 내비게이션 시스템, 디지털 안정화 카메라, 라이다(LiDAR) 및 레이다, 액티브 서스펜션, 도어 모듈, V2X(Vehicle-to-Everything) 애플리케이션, 적응형 조명, 모션 활성화 기능의 정밀 포지셔닝 등을 지원하는 데 이용할 수 있다.

ASM330LHBG1은 ST의 MLC (Machine-Learning Core)와 FSM (Finite State Machine)을 탑재하면서, AI 알고리즘을 실행해 매우 낮은 전력소모로 스마트 기능을 제공한다. ASM330LHBG1은 ST의 기존 자동차용 6축 IMU와 동일한 레지스터 맵 구성과 핀투핀 패키지 호환으로 원활하게 업그레이드할 수 있다.

또한, 온도 보상 기능을 내장해 광범위한 동작 조건에서도 안정성을 보장하며, 6채널 동기화 출력을 제공해 추측항법(Dead-Reckoning) 알고리즘의 정확성을 높일 수 있다. 이외에도 호스트 프로세스의 부하를 최소화하기 위해 센서 데이터를 쉽게 관리하게 해주는 3KB의 FIFO, I²C, MIPI I³C 및 SPI 시리얼 인터페이스와 스마트 프로그래머블 인터럽트 등이 있다.

독립적인 테스트를 통해 인증을 획득한 소프트웨어는 ISO 26262를 준수하며, 2개의 ASM330LHBG1 모듈로 안전 기능에 적합한 중복 설계를 지원한다. SEooC (Safety Element out of Context)를 충족하는 이러한 범용 하드웨어 기반의 조합은 ASIL B(Automotive Safety Integrity Level B)[1]까지 시스템 인증을 지원한다. 이 라이브러리는 센싱 모듈을 구성하고, 데이터 수집을 시작하기 전에 올바른 동작을 확인하며, 센싱 모듈에서 들어오는 데이터 수집을 처리하는 소프트웨어를 제공한다. 이러한 각 단계는 결함이 감지되면 이를 확인할 수 있는 오류 코드와 연계돼 있다. 두 개의 동일한 센서로 구성된 이 솔루션은 중복 설계를 제공하면서 두 개의 각기 다른 센싱 소스에서 나오는 데이터의 일관성을 확인한다.

ASM330LHBG1은 현재 14리드, 2.5mm x 3mm VFLGA 플라스틱 LGA(Land Grid Array) 패키지로 생산 중이다.

---