현대자동차·기아가 차량 주변의 보이지 않는 장애물까지 정밀하게 인식할 수 있는 주행 안전 기술을 공개했다.
현대차·기아는 29일 UWB(Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 차량 주변 장애물의 위치를 실시간으로 파악하는 첨단 센싱 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 세계 최초로 개발했다고 밝혔다. 이 기술은 시야 확보가 어려운 환경에서도 충돌 위험을 사전에 감지해 경고함으로써 주행 안전성을 높인다.
비전 펄스는 차량에 탑재된 UWB 모듈이 전파를 발산하고, 주변 차량이나 보행자, 자전거 등이 UWB 신호를 발산하는 모듈을 보유한 경우 상호 신호 교환 시간을 측정해 정확한 위치를 계산하는 방식이다. 충돌 가능성이 감지되면 운전자에게 즉각 경고한다. ‘디지털 키 2’가 적용된 차량의 경우 이미 UWB 모듈이 탑재돼 있어 별도 장치 없이 활용할 수 있다.
UWB는 기가헤르츠(GHz) 대역의 초광대역 전파를 사용해 간섭이 적고 회절과 투과 성능이 뛰어나며, 도심 교차로와 같은 복잡한 환경에서도 반경 약 100m 이내 사물을 10cm 오차 범위로 파악할 수 있다. 야간이나 악천후에서도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하고, 1~5ms 수준의 빠른 통신 속도로 실시간 안전 제어에 적합하다.
기존 카메라·레이다·라이다 기반 센서 융합 기술이 가시 영역 중심으로 발전해 온 것과 달리, 비전 펄스는 구조물이나 장애물로 가려진 사각지대까지 인식할 수 있다는 점에서 차별화된다. 고가 센서 의존도를 낮출 수 있어 경제성 측면에서도 장점이 있다.
현대차·기아는 다수의 객체가 고속으로 이동하는 상황에서도 각 객체의 위치를 예측하는 알고리즘을 적용해 기술 활용 범위를 확대했다. 비전 펄스 기술은 차량 주행 안전 보조를 넘어 산업 현장과 공공 안전 분야로도 적용할 수 있다. 지게차 등 산업용 모빌리티에 적용할 경우 작업자와의 충돌 사고를 줄일 수 있으며, 재해 발생 시 매몰자의 위치를 구조 요원에게 정확히 전달하는 용도로도 활용할 수 있다. 실제로 현대차·기아는 2025년부터 기아 PBV 컨버전센터(경기도 화성시) 생산라인에 비전 펄스 기술를 적용해 지게차와 작업자 간 충돌사고를 방지하는 실증 사업을 진행하고 있다. 또한 부산항만공사와 협력해 항만 현장 검증도 추진 중이다.
현대차·기아는 비전 펄스의 기술적 특성과 활용성을 보여주는 영상도 함께 공개했다.
영상에서는 유치원 통학 환경에 기술을 적용해 어린이 안전을 확보하는 시연과 함께, UWB 모듈을 수호신 캐릭터 키링(Key Ring) 형태로 제작해 실사용 편의성을 높인 아이디어도 제시됐다.
AEM(오토모티브일렉트로닉스매거진)
<저작권자 © AEM. 무단전재 및 재배포 금지>
